LATEST NEWS
 
Ειδήσεις /Υγεία - ΠεριβάλλονΔημοσίευση: 24 Απριλίου 2019 23:35

Αυτόνομος ρομποτικός καθετήρας για καρδιοχειρουργικές επεμβάσεις από Έλληνα ερευνητή

“Επανάσταση” στο πεδίο της ιατρικής ρομποτικής φιλοδοξεί να φέρει η ερευνητική ομάδα υπό τον Γιώργο Φαγογένη.

ΑΥΤΟΝΟΜΟΣ ΡΟΜΠΟΤΙΚΟΣ ΚΑΘΕΤΗΡΑΣ - ΚΑΡΔΙΟΧΕΙΡΟΥΡΓΙΚΕΣ ΕΠΕΜΒΑΣΕΙΣ

Σημαντικό επίτευγμα στο πεδίο της ιατρικής ρομποτικής πέτυχαν επιστήμονες στις ΗΠΑ, με επικεφαλής έναν Έλληνα ερευνητή της Διασποράς, υλοποιώντας το αντίστοιχο ενός αυτόνομου αυτοκινήτου χωρίς οδηγό στον χώρο της χειρουργικής. Οι ερευνητές για πρώτη φορά ανέπτυξαν και δοκίμασαν με επιτυχία σε μεγάλα ζωντανά πειραματόζωα (χοίρους) ένα “έξυπνο” ρομποτικό καθετήρα, που πραγματοποιεί καρδιοχειρουργικές επεμβάσεις καθοδηγούμενος αυτόνομα από το άγγιγμα του στον ιστό της καρδιάς.

Εδώ και πάνω από μια δεκαετία οι χειρουργοί κάνουν επεμβάσεις με ρομποτικούς βραχίονες που ελέγχονται μέσω χειριστηρίου, ενώ ερευνητές έχουν επίσης δείξει ότι είναι δυνατό μικροσκοπικά ρομπότ να καθοδηγηθούν μέσα στο σώμα μέσω άσκησης εξωτερικής δύναμης όπως ο μαγνητισμός. Όμως, τώρα, για πρώτη φορά, κατέστη εφικτό ένας ρομποτικός καθετήρας να εκτελέσει αυτόνομα μια επέμβαση στην παλλόμενη καρδιά. Όπως έδειξαν οι δοκιμές, είναι ικανός μόνος του να φθάσει σωστά στον προορισμό του στο 95% των περιπτώσεων, εμφανίζοντας παρόμοιο ποσοστό επιτυχίας με ένα έμπειρο καρδιοχειρουργό.

Ο καθετήρας χρησιμοποιεί έναν εξελιγμένο αισθητήρα αφής και ελέγχεται από αλγόριθμους τεχνητής νοημοσύνης (μηχανικής μάθησης), η έμπνευση για τους οποίους υπήρξε ο τρόπος που τα ζώα μαθαίνουν για το περιβάλλον τους, για παράδειγμα τα έντομα με τις κεραίες τους ή τα τρωκτικά με τα μουστάκια τους. Οι αλγόριθμοι αυτοί επιτρέπουν στον καθετήρα να ξέρει πού βρίσκεται κάθε στιγμή και πού πρέπει να πάει στη συνέχεια. Επιτρέπουν έτσι την αυτόνομη πλοήγηση του μέσα στην καρδιά, καθώς το ρομποτικό όργανο έχει επαφή με τον ιστό της καρδιάς και στη συνέχεια φθάνει “ψηλαφητά” στο στόχο του, όπου θα πρέπει να διορθωθεί το πρόβλημα.

ΑΥΤΟΝΟΜΟΣ ΡΟΜΠΟΤΙΚΟΣ ΚΑΘΕΤΗΡΑΣ - ΚΑΡΔΙΟΧΕΙΡΟΥΡΓΙΚΕΣ ΕΠΕΜΒΑΣΕΙΣ

Η χρήση τέτοιων αυτόνομων ρομπότ για την πραγματοποίηση ελάχιστα επεμβατικών διαδικασιών μπορεί να μειώσει στο μέλλον τους κινδύνους τραυματισμού και μόλυνσης κατά την παραδοσιακή ανοιχτή χειρουργική επέμβαση. Οι καρδιοχειρουργοί θα απαλλαχθούν από τη δύσκολη δουλειά του να οδηγούν εκείνοι με ασφάλεια τον καθετήρα στην καρδιά και θα αφήνουν τον ίδιο τον καθετήρα να κινηθεί προς το σωστό σημείο, οπότε οι ίδιοι θα μπορούν να αφιερώσουν περισσότερη προσοχή και χρόνο σε άλλες κρίσιμες φάσεις της επέμβασης.

Όπως μεταδίδει το Αθηναϊκό-Μακεδονικό Πρακτορείο Ειδήσεων, οι ερευνητές με επικεφαλής τον μεταδιδακτορικό ερευνητή Γιώργο Φαγογένη και τον Πιερ Ντιπόν του Νοσοκομείου Παίδων της Βοστώνης και της Ιατρικής Σχολής του Πανεπιστημίου Χάρβαρντ, που έκαναν τη σχετική δημοσίευση στο περιοδικό ρομποτικής “Science Robotics”, δοκίμασαν τον αυτόνομο καθετήρα σε επεμβάσεις για το κλείσιμο οπών στον ιστό που περιβάλλει μια προσθετική βαλβίδα της καρδιάς. Σήμερα μια τέτοια διαδικασία γίνεται με το χέρι και απαιτεί περίπου 30 λεπτά έκθεσης του ασθενούς σε Ακτίνες-Χ, κάτι που στο μέλλον μπορεί να αποφευχθεί χάρη στη νέα τεχνολογία.

Ο ρομποτικός καθετήρας είναι προγραμματισμένος να “μεταφράζει” το άγγιγμα του καρδιακού ιστού σε οπτικές πληροφορίες, μια διαδικασία που λέγεται απτική όραση. Διαθέτει επίσης κατάλληλους αισθητήρες που ελέγχουν πόσο δυνατά και συχνά ασκεί πίεση στον ιστό.

Η νέα μέθοδος δοκιμάσθηκε 83 φορές σε πέντε ζωντανούς χοίρους και ο αυτόνομος καθετήρας ήταν ικανός να υπολογίσει την ακριβή θέση και την πιο αποτελεσματική διαδρομή προς το σημείο του προβλήματος. Όταν ο ρομποτικός καθετήρας έφθασε εκεί που έπρεπε, ο γιατρός ανέλαβε τον έλεγχο του καθετήρα, με τη βοήθεια ενός χειριστηρίου (joystick), κλείνοντας με επιτυχία τις τρύπες στον περιβάλλοντα ιστό. Από την όλη διαδικασία δεν προκλήθηκε καθόλου βλάβη σε άλλους ιστούς.

Οι ερευνητές ονειρεύονται ότι στο μέλλον τέτοια αυτόνομα χειρουργικά ρομπότ σε διάφορα μέρη του κόσμου θα επικοινωνούν μεταξύ τους μέσω διαδικτύου και θα ανταλλάσσουν εμπειρίες, ώστε σταδιακά να αυτοβελτιωθούν - κάτι ανάλογο με τα διεθνή ιατρικά συνέδρια που πηγαίνουν οι γιατροί!

Ο Γ. Φαγογένης είναι απόφοιτος της Σχολής Μηχανολόγων Μηχανικών του ΕΜΠ (2007), έκανε μεταπτυχιακά στο Ελβετικό Ομοσπονδιακό Ινστιτούτο Τεχνολογίας της Ζυρίχης (ΕΤΗ) και πήρε το διδακτορικό του από το Πανεπιστήμιο Heriot-Watt της Βρετανίας (2016). Έκτοτε πραγματοποιεί μεταδιδακτορική έρευνα στο Νοσοκομείο Παίδων της Βοστώνης και στην Ιατρική Σχολή του Χάρβαρντ, ειδικευόμενος στην ανάπτυξη αυτόνομων χειρουργικών ρομπότ.

Σημαντικότερες ειδήσεις στη κατηγορίαΠέραμα - Ρομά: οργή για τον θάνατο του νεαρού πατέρα από τα πυρά της ΔΙΑΣΣήμερα 09:45 | Ειδήσεις

Ξέσπασαν κατά των αστυνομικών οι συγγενείς του άνδρα που σκοτώθηκε στην διάρκεια της καταδίωξης. Για άμυνα των συναδέλφων του, κάνει λόγο ο Σπήλιος Κρικέτος. Άμεση έρευνα ζήτησε ο Θεοδωρικάκος

ΚΙΝΑΛ - Λοβέρδος στον ΑΝΤ1: δεν χαρίζουμε το ΠΑΣΟΚ στον ΣΥΡΙΖΑ (βίντεο)Σήμερα 11:14 | Ειδήσεις

Τι λέει για τον Γιώργο Παπανδρέου, την “προοδευτική διακυβέρνηση” και τον ΣΥΡΙΖΑ, την αλλαγή ονόματος στο κόμμα και τι θα κάνει αν χάσει στις εκλογές.


 

Κοζάνη: 15χρονος πυροβόλησε φίλη τουΣήμερα 11:25 | Ειδήσεις

Η σφαίρα "σφηνώθηκε" στον πνεύμονα του κοριτσιού. Θα  υποβληθεί σε επέμβαση.

Τσακλόγλου για συντάξεις: κύρια και επικουρική θα εκδίδονται μαζίΣήμερα 10:17 | Ειδήσεις

Τι είπε στον ΑΝΤ1 για την μείωση του αριθμού των εκκρεμών συντάξεων, τον στόχο των 3 συντάξεων την ημέρα ανά υπάλληλο και τα “προβληματικά” ταμεία.

Pοή στη κατηγορία: Ειδήσεις
Εκλογές ΝΔ - Μητσοτάκης: το κόμμα εξελίσσεται12:09Ινδία: Μαϊμού πέταξε τούβλο από τον 2ο όροφο και σκότωσε άνδρα11:57Halloween: Συνταγή για τέλεια muffins σε σχήμα αράχνης11:45Το Νόμπελ του Γιώργου Σεφέρη και η συγκλονιστική του ομιλία11:32Κοζάνη: 15χρονος πυροβόλησε φίλη του11:29ΚΙΝΑΛ - Λοβέρδος στον ΑΝΤ1: δεν χαρίζουμε το ΠΑΣΟΚ στον ΣΥΡΙΖΑ (βίντεο)11:16Κορονοϊός - Εμβολιασμός στην εγκυμοσύνη: Υπάρχει κίνδυνος αποβολής;11:02ΕΦΚΑ: αλλαγές φέρνει νομοσχέδιο για τον εκσυγχρονισμό του10:49Ολοκαύτωμα Καλαβρύτων: επιζών περιγράφει την “μαύρη μέρα” (βίντεο)10:35“Ήλιος”: συγκλονιστικά τα νέα επεισόδια (εικόνες)10:22Τσακλόγλου για συντάξεις: κύρια και επικουρική θα εκδίδονται μαζί10:09Παγώνη για παρελάσεις: μάσκα και αποστάσεις, αλλιώς… (βίντεο)09:55Πέραμα - Ρομά: οργή για τον θάνατο του νεαρού πατέρα από τα πυρά της ΔΙΑΣ09:42Κατσίφας: Συγκίνηση στο μνημόσυνό του - Παρών ο Μπογδάνος (βίντεο)09:29Ηράκλειο: Ανήλικος μέθυσε και κατέληξε στον νοσοκομείο09:16Ο Γεώργιος Καραϊσκάκης έγινε... κέρινο ομοίωμα (εικόνες)09:02Σεισμός στο Ταϊβάν08:49Ηράκλειο: Την πλάκωσε δοκάρι και την σκότωσε08:36Κορονοϊός - Δημητρίου: ανεμβολίαστο το 95% των Ρομά (βίντεο)08:22Κολομβία - Ναρκωτικά: χειροπέδες στον “εγκέφαλο” μεγάλου καρτέλ08:09
Δεν υπάρχει καταχώρηση
BlogsΔεν υπάρχει περιεχόμενο