LATEST NEWS
 
Ειδήσεις /ΥγείαΔημοσίευση: 24 Απριλίου 2019 23:35

Αυτόνομος ρομποτικός καθετήρας για καρδιοχειρουργικές επεμβάσεις από Έλληνα ερευνητή

“Επανάσταση” στο πεδίο της ιατρικής ρομποτικής φιλοδοξεί να φέρει η ερευνητική ομάδα υπό τον Γιώργο Φαγογένη.

ΑΥΤΟΝΟΜΟΣ ΡΟΜΠΟΤΙΚΟΣ ΚΑΘΕΤΗΡΑΣ - ΚΑΡΔΙΟΧΕΙΡΟΥΡΓΙΚΕΣ ΕΠΕΜΒΑΣΕΙΣ

Σημαντικό επίτευγμα στο πεδίο της ιατρικής ρομποτικής πέτυχαν επιστήμονες στις ΗΠΑ, με επικεφαλής έναν Έλληνα ερευνητή της Διασποράς, υλοποιώντας το αντίστοιχο ενός αυτόνομου αυτοκινήτου χωρίς οδηγό στον χώρο της χειρουργικής. Οι ερευνητές για πρώτη φορά ανέπτυξαν και δοκίμασαν με επιτυχία σε μεγάλα ζωντανά πειραματόζωα (χοίρους) ένα “έξυπνο” ρομποτικό καθετήρα, που πραγματοποιεί καρδιοχειρουργικές επεμβάσεις καθοδηγούμενος αυτόνομα από το άγγιγμα του στον ιστό της καρδιάς.

Εδώ και πάνω από μια δεκαετία οι χειρουργοί κάνουν επεμβάσεις με ρομποτικούς βραχίονες που ελέγχονται μέσω χειριστηρίου, ενώ ερευνητές έχουν επίσης δείξει ότι είναι δυνατό μικροσκοπικά ρομπότ να καθοδηγηθούν μέσα στο σώμα μέσω άσκησης εξωτερικής δύναμης όπως ο μαγνητισμός. Όμως, τώρα, για πρώτη φορά, κατέστη εφικτό ένας ρομποτικός καθετήρας να εκτελέσει αυτόνομα μια επέμβαση στην παλλόμενη καρδιά. Όπως έδειξαν οι δοκιμές, είναι ικανός μόνος του να φθάσει σωστά στον προορισμό του στο 95% των περιπτώσεων, εμφανίζοντας παρόμοιο ποσοστό επιτυχίας με ένα έμπειρο καρδιοχειρουργό.

Ο καθετήρας χρησιμοποιεί έναν εξελιγμένο αισθητήρα αφής και ελέγχεται από αλγόριθμους τεχνητής νοημοσύνης (μηχανικής μάθησης), η έμπνευση για τους οποίους υπήρξε ο τρόπος που τα ζώα μαθαίνουν για το περιβάλλον τους, για παράδειγμα τα έντομα με τις κεραίες τους ή τα τρωκτικά με τα μουστάκια τους. Οι αλγόριθμοι αυτοί επιτρέπουν στον καθετήρα να ξέρει πού βρίσκεται κάθε στιγμή και πού πρέπει να πάει στη συνέχεια. Επιτρέπουν έτσι την αυτόνομη πλοήγηση του μέσα στην καρδιά, καθώς το ρομποτικό όργανο έχει επαφή με τον ιστό της καρδιάς και στη συνέχεια φθάνει “ψηλαφητά” στο στόχο του, όπου θα πρέπει να διορθωθεί το πρόβλημα.

ΑΥΤΟΝΟΜΟΣ ΡΟΜΠΟΤΙΚΟΣ ΚΑΘΕΤΗΡΑΣ - ΚΑΡΔΙΟΧΕΙΡΟΥΡΓΙΚΕΣ ΕΠΕΜΒΑΣΕΙΣ

Η χρήση τέτοιων αυτόνομων ρομπότ για την πραγματοποίηση ελάχιστα επεμβατικών διαδικασιών μπορεί να μειώσει στο μέλλον τους κινδύνους τραυματισμού και μόλυνσης κατά την παραδοσιακή ανοιχτή χειρουργική επέμβαση. Οι καρδιοχειρουργοί θα απαλλαχθούν από τη δύσκολη δουλειά του να οδηγούν εκείνοι με ασφάλεια τον καθετήρα στην καρδιά και θα αφήνουν τον ίδιο τον καθετήρα να κινηθεί προς το σωστό σημείο, οπότε οι ίδιοι θα μπορούν να αφιερώσουν περισσότερη προσοχή και χρόνο σε άλλες κρίσιμες φάσεις της επέμβασης.

Όπως μεταδίδει το Αθηναϊκό-Μακεδονικό Πρακτορείο Ειδήσεων, οι ερευνητές με επικεφαλής τον μεταδιδακτορικό ερευνητή Γιώργο Φαγογένη και τον Πιερ Ντιπόν του Νοσοκομείου Παίδων της Βοστώνης και της Ιατρικής Σχολής του Πανεπιστημίου Χάρβαρντ, που έκαναν τη σχετική δημοσίευση στο περιοδικό ρομποτικής “Science Robotics”, δοκίμασαν τον αυτόνομο καθετήρα σε επεμβάσεις για το κλείσιμο οπών στον ιστό που περιβάλλει μια προσθετική βαλβίδα της καρδιάς. Σήμερα μια τέτοια διαδικασία γίνεται με το χέρι και απαιτεί περίπου 30 λεπτά έκθεσης του ασθενούς σε Ακτίνες-Χ, κάτι που στο μέλλον μπορεί να αποφευχθεί χάρη στη νέα τεχνολογία.

Ο ρομποτικός καθετήρας είναι προγραμματισμένος να “μεταφράζει” το άγγιγμα του καρδιακού ιστού σε οπτικές πληροφορίες, μια διαδικασία που λέγεται απτική όραση. Διαθέτει επίσης κατάλληλους αισθητήρες που ελέγχουν πόσο δυνατά και συχνά ασκεί πίεση στον ιστό.

Η νέα μέθοδος δοκιμάσθηκε 83 φορές σε πέντε ζωντανούς χοίρους και ο αυτόνομος καθετήρας ήταν ικανός να υπολογίσει την ακριβή θέση και την πιο αποτελεσματική διαδρομή προς το σημείο του προβλήματος. Όταν ο ρομποτικός καθετήρας έφθασε εκεί που έπρεπε, ο γιατρός ανέλαβε τον έλεγχο του καθετήρα, με τη βοήθεια ενός χειριστηρίου (joystick), κλείνοντας με επιτυχία τις τρύπες στον περιβάλλοντα ιστό. Από την όλη διαδικασία δεν προκλήθηκε καθόλου βλάβη σε άλλους ιστούς.

Οι ερευνητές ονειρεύονται ότι στο μέλλον τέτοια αυτόνομα χειρουργικά ρομπότ σε διάφορα μέρη του κόσμου θα επικοινωνούν μεταξύ τους μέσω διαδικτύου και θα ανταλλάσσουν εμπειρίες, ώστε σταδιακά να αυτοβελτιωθούν - κάτι ανάλογο με τα διεθνή ιατρικά συνέδρια που πηγαίνουν οι γιατροί!

Ο Γ. Φαγογένης είναι απόφοιτος της Σχολής Μηχανολόγων Μηχανικών του ΕΜΠ (2007), έκανε μεταπτυχιακά στο Ελβετικό Ομοσπονδιακό Ινστιτούτο Τεχνολογίας της Ζυρίχης (ΕΤΗ) και πήρε το διδακτορικό του από το Πανεπιστήμιο Heriot-Watt της Βρετανίας (2016). Έκτοτε πραγματοποιεί μεταδιδακτορική έρευνα στο Νοσοκομείο Παίδων της Βοστώνης και στην Ιατρική Σχολή του Χάρβαρντ, ειδικευόμενος στην ανάπτυξη αυτόνομων χειρουργικών ρομπότ.

Σημαντικότερες ειδήσεις στη κατηγορίαΆννα Μισέλ Ασημακοπούλου: Η μητέρα της θύμα συμμορίας απατεώνων που έκανε ληστείες – Της άρπαξαν 5000 ευρώ και πανάκριβα κοσμήματα Σήμερα 16:07 | Ειδήσεις

Πώς έφτασε η ΕΛΑΣ στην επ' αυτοφώρω σύλληψη ενός εκ των βασικών δραστών της συμμορίας με την “πλούσια” δράση. 

Βριλήσσια: Απόπειρα διάρρηξης στο σπίτι του Σάββα ΠούμπουραΣήμερα 10:02 | Ειδήσεις

Νύχτα τρόμου για γνωστό παρουσιαστή στο σπίτι του στα Βριλήσσια, τα ξημερώματα της Κυριακής, καθώς άγνωστοι δράστες προσπάθησαν να εισβάλουν στο σπίτι του, με στόχο την ληστεία. 

Τροχαίο στη Χαλκιδική: Ώρες αγωνίας για την 46χρονη αστυνομικό - Κινδυνεύει να χάσει το ένα της μάτιΣήμερα 10:20 | Ειδήσεις

Η αστυνομικός, μητέρα τεσσάρων παιδιών, διακομίστηκε αρχικά στο νοσοκομείο Πολυγύρου για χειρουργική επέμβαση και αργότερα κρίθηκε αναγκαία η μεταφορά της στο νοσοκομείο «Άγιος Δημήτριος» στη Θεσσαλονίκη

Νέο έκτακτο δελτίο κακοκαιρίας: Πότε έρχονται ισχυρές βροχές, καταιγίδες και πτώση θερμοκρασίαςΣήμερα 12:37 | Ειδήσεις

Επιδείνωση του καιρού προβλέπεται από το απόγευμα της Κυριακής με κατά τόπους ισχυρές βροχές και καταιγίδες, αισθητή πτώση της θερμοκρασίας και πυκνές χιονοπτώσεις κυρίως στα ορεινά και ημιορεινά Μακεδονίας και Θράκης.

Pοή στη κατηγορία: Ειδήσεις
Οι 4 ειδήσεις της ημέρας (βίντεο)16:45Λαμία: Κατέληξε η 25χρονη που νοσηλευόταν επί ένα χρόνο μετά από τροχαίο στην Σαντορίνη16:31Άννα Μισέλ Ασημακοπούλου: Η μητέρα της θύμα συμμορίας απατεώνων που έκανε ληστείες – Της άρπαξαν 5000 ευρώ και πανάκριβα κοσμήματα 16:18Ιμάμογλου: Θα νικήσουμε την αδικία και την τυραννία16:04Καλάθι του Πάσχα: Πότε κάνει “πρεμιέρα” - Τι θα περιλαμβάνει15:51Καιρός: Σταδιακή επιδείνωση την Δευτέρα15:37Λε Πεν: Ο αγώνας μας θα είναι ειρηνικός, όπως του Μάρτιν Λούθερ Κινγκ15:24Κακοκαιρία: Συστάσεις της Πολιτικής Προστασίας προς τους πολίτες ενόψει της επιδείνωσης του καιρού15:10Βατικανό: Πρώτη δημόσια εμφάνιση του Πάπα Φραγκίσκου μετά το εξιτήριό του από το νοσοκομείο (εικόνες)14:56Σμαραγδής: Στην Κέρκυρα για τα γυρίσματα της ταινίας “Καποδίστριας”14:43Ρέθυμνο: Χτύπησαν ανήλικο έξω από μπαρ – “Πιάστηκαν” με κοκαΐνη και σιδερογροθιά14:29Λασίθι: Συνελήφθη 29χρονη για κλοπές14:25Αλέξης Κούγιας: Φίλοι και συγγενείς στο μνημόσυνο για τις 40 ημέρες από τον θάνατό του (εικόνες)14:16Όλγα Κεφαλογιάννη: Δυναμικό ξεκίνημα το 2025 για τον ελληνικό τουρισμό14:03Τροχαίο στη Χαλκιδική: Στον εισαγγελέα οι 2 συλληφθέντες - Οι κατηγορίες που αντιμετωπίζουν13:49Θεσσαλονίκη: Έλεγχοι της Τροχαίας σε οχήματα - 2 συλλήψεις και 63 παραβάσεις μέσα σε ένα βράδυ13:35ΕΦΚΑ - Συντάξεις Μαΐου: Πότε θα πιστωθούν στους λογαριασμούς13:22Τέμπη - Πρόεδροι των Δικηγορικών Συλλόγων Ελλάδος: Εθνικό καθήκον η αποκάλυψη της αλήθειας 13:08Ιλαρά - ΗΠΑ: Δεύτερος θάνατος παιδιού 12:53Νέο έκτακτο δελτίο κακοκαιρίας: Πότε έρχονται ισχυρές βροχές, καταιγίδες και πτώση θερμοκρασίας 12:39
Δεν υπάρχει καταχώρηση
BlogsΔεν υπάρχει περιεχόμενο